Diferensial adalah komponen mekanis drivetrain kendaraan.
Ketika sebuah mobil berbelok, jarak yang ditempuh roda luar lebih jauh dibandingkan roda dalam. Oleh karena itu, agar mobil dapat berbelok dengan lancar dan akurat, diperlukan suatu alat yang memungkinkan roda dalam dan luar berputar pada kecepatan yang berbeda, sehingga mengimbangi perbedaan jarak yang ditempuh.
Struktur dan prinsip
Poros merah dan kuning mempunyai hambatan, dan roda gigi planet tidak bergerak.
Diferensial tipikal menggunakan mekanisme roda gigi planetary, yang mencakup dua roda gigi planetary dan dua roda gigi setengah-poros yang dihubungkan ke poros penggerak. Keempat roda gigi ini ditempatkan di dalam casing internal diferensial dan saling terhubung satu sama lain. Tiap roda gigi menyatu dengan dua roda gigi lainnya (masing-masing roda gigi setengah-poros menyatu dengan dua roda gigi planet, dan masing-masing roda gigi planet menyatu dengan dua roda gigi setengah-poros). Oleh karena itu, jika salah satu roda gigi berputar, mau tidak mau akan menyebabkan tiga roda gigi lainnya juga ikut berputar. Ketika satu setengah-roda gigi poros berputar ke arah tertentu, setengah-roda gigi poros lainnya pasti akan berputar ke arah yang berlawanan. Fenomena ini dapat dibuktikan secara eksperimental: ketika kedua roda penggerak kendaraan digantung, memutar satu roda ke satu arah pasti akan menyebabkan roda lainnya berputar ke arah yang berlawanan.左边卡住
Roda gigi planet mulai berputar.
Saat mobil melaju lurus, hambatan pada roda penggerak kiri dan kanan kurang lebih sama. Poros keluaran mesin (yaitu poros masukan diferensial) menggerakkan roda gigi setengah-poros di kedua sisi. Karena hambatan pada kedua sisi sama, kedua roda gigi planet di tengah berputar bersama dengan roda gigi setengah-poros tanpa berputar pada porosnya masing-masing. Saat kendaraan berbelok, roda di satu sisi menempuh jarak yang lebih pendek dibandingkan roda lainnya, sehingga menimbulkan hambatan yang lebih besar di sisi tersebut. Artinya, roda gigi planet harus bekerja lebih keras untuk memutar roda di sisi tersebut. Keseimbangan ini terganggu, memaksa roda gigi planet berputar pada porosnya sendiri, meningkatkan kecepatan roda luar dan memungkinkan kendaraan berbelok dengan mulus.
Kereta-Menunjuk Selatan, sebuah aplikasi teknologi roda gigi diferensial Tiongkok kuno.
Kekurangan:
Karena diferensial memungkinkan roda di kedua sisi berputar pada kecepatan yang berbeda, ketika salah satu roda penggerak kendaraan tergelincir, atau ketika salah satu roda terangkat dari tanah akibat pengendaraan yang agresif, distribusi torsi yang sama pada diferensial menyebabkan seluruh tenaga disalurkan ke setengah-poros yang tergelincir, sehingga membuat roda yang tergelincir berputar dengan cepat sementara roda lainnya kehilangan tenaga penggerak (lihat Gambar 2 di sebelah kanan). Hal ini dapat menyebabkan kendaraan terjebak dan kehilangan kendali.
Meskipun diferensial memecahkan masalah kesulitan dalam berbelok, untuk kendaraan dengan-persyaratan berkendara off-road atau kompetitif, ketidakmampuan untuk membatasi selip akan mengurangi kemampuan-kendaraan di luar jalan raya dan pengendaliannya. Oleh karena itu,-diferensial selip terbatas dan kunci diferensial diperlukan untuk memenuhi tuntutan balap kendaraan dan-pengemudian off-road.Diagram struktur internal
